Num ensolarado domingo de abril, um pai e o seu filho embarcam numa nova aventura: a aprendizagem de andar de bicicleta. Com um lanche preparado e a mochila isotérmica repleta de água fresca, eles descem para o passeio pedonal, onde a circulação de bicicletas proporciona um cenário vibrante, mas também desafiante. Através da curiosidade e da determinação da criança, o pai incentiva-a a superar os primeiros obstáculos, enquanto juntos desfrutam da beleza do Rio Douro e do ambiente que os rodeia.
Ao longo de uma semana, o entusiasmo do Tiago cresce à medida que se prepara para andar de bicicleta sem rodinhas de apoio. O pai, repleto de paciência, oferece apoio incondicional, mas Tiago enfrenta as suas próprias dificuldades em manter o equilíbrio. As conselhos do pai, como "olha lá para diante", tornam-se um mantra que transcende o ato de andar de bicicleta, ensinando o filho a olhar para os horizontes da vida de forma mais ampla.
"Infinitos Horizontes" é uma história que ilustra a importância dos primeiros passos na vida, a liberdade que se ganha ao superar medos e a força das lições que transcendem o simples ato de pedalar. Através da união entre pai e filho, a narrativa celebra os pequenos triunfos e a descoberta de que olhar para o futuro oferece infinitas possibilidades.